特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）近日表示，制造人形机器人Optimus的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。这一观点引发了广泛关注，也为人形机器人的未来发展提供了新的视角。

马斯克在社交平台上表示：“人形机器人虽然单位质量的复杂程度更高，但最终的制造成本我认为仍然会低于特斯拉汽车的一半。”这一言论是对ARK Invest的自动驾驶和机器人技术研究主管Sam Korus的回应。Korus认为，与汽车相比，阻碍人形机器人大规模量产的因素主要在于软件能力，而非制造本身。

成本降低是人形机器人量产的关键之一

人形机器人Optimus的成本能否降低，是其能否实现大规模量产和普及的关键因素之一。马斯克认为，人形机器人虽然单位质量的复杂程度更高，但最终的制造成本仍然会低于特斯拉汽车的一半。

软件能力是人形机器人量产的挑战

尽管马斯克对人形机器人Optimus的成本信心十足，但他同时也坦言，人形机器人量产的最大挑战在于软件能力。人形机器人需要具备复杂的感知、运动控制和人机交互能力，这需要大量的软件开发和测试。

Optimus作为特斯拉推出的人形机器人，最初的目标是让其执行危险、重复或乏味的任务。虽然人形机器人的单位质量的复杂性要高得多，但马斯克认为最终的制造成本将低于特斯拉汽车的一半。这一观点意味着，随着成本的降低，人形机器人的量产和普及将成为可能。

摩根士丹利分析师Adam Jonas此前估计，人形机器人的潜在市场巨大，因为它们可以替代全球各地的劳动力。全球劳动力市场规模约为30万亿美元，占全球GDP的30%左右。如果人形机器人能够以更低的成本大规模生产，将为各行各业带来巨大的变革。

马斯克还透露，Optimus最初的售价将在2.5万美元至3万美元之间，并随着时间的推移而降低。虽然存在许多不确定性，但他认为Optimus拥有成为史上最具价值的产品的潜力。

特斯拉人形机器人Optimus第二代亮相

2023年12月13日，特斯拉在X上放出特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的新演示视频。

相比早前展示的原型，Optimus Gen2似乎在重量、灵活性等方面都有显著进步。有分析人士认为，以目前的速度迭代下去，Optimus机器人可能很快就能在许多领域取代人工。

相比看起来像半成品、只能勉强走路和挥手的初代Optimus机器人，Optimus Gen2造型十分精致。

从画面来看，Optimus Gen2 拥有灵活的双手，手指伸展灵活得像个真人，2个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头：

特斯拉表示，Optimus Gen2的行走速度提高了30%，虽然在视频里面看还是有些步履蹒跚，但特斯拉展示的稳定行走能力或已经可以在商业场景中派上用场。

此外，特斯拉还表示，Optimus Gen2在提高平衡性的同时，重量减轻了 10 公斤。

在视频演示中，可以看到 Optimus Gen 2 一边完成深蹲动作一边保持平衡。

制造人形机器人最大的挑战就是手。机器人的手需要足够强大，能够支撑相当大的重量，同时又能够足够精确地处理精细任务。Optimus Gen 2似乎对手部进行了一次全面升级，手臂和双手可以像人类一样移动，而且动作精准，甚至能处理鸡蛋等易碎物品。

Optimus Gen2使用了全新的足部力及力矩传感（该机构推测是六维力矩传感器）以及全新11自由度灵巧手，响应更快，同时还具备了手指触觉传感器，相比Gen1灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。

马斯克此前曾表示，Optimus机器人的价值被市场“极度低估”，他预计需求量可能高达 100 亿至 200 亿台。

他甚至自信地预测，Optimus 将占据“特斯拉长期价值的大部分”。

特斯拉目前计划现在自己的制造业务中使用Optimus机器人，然后再逐步推广到更大的市场上。

至少从目前展示的视频来看，马斯克的愿景并不算遥远。在未来几年里，Optimus就可能会拥有跳跃能力，能爬楼梯、搬更重的物品，在更强大的人工智能加持下，特斯拉在慢慢完成AGI的一块重要拼图。