凤凰网科技讯（作者/季倩） 12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

理想汽车称，OTA 5.0将成为理想汽车史上最强OTA。

智能驾驶方面，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，将功能整合为全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力四项。

据理想汽车介绍，升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆能充分感知、精准预测并熟练应对。同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全；AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力，可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能直行通过；AD Max 3.0带来了智能泊车的全面升级，在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升；

安全领域，理想汽车将规避高频高危交通事故做为主动安全的研发目标，基于中国本土路况建立了完善的驾驶风险库，并按照频率和风险高低进行分级，着重解决用户真实遇到的高频高危风险。在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力实现飞跃，远距离感知精准度显著增强，工作速度覆盖4-135公里每小时。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下。

智能空间方面，理想型多模态认知大模型Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，据介绍，理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。SS 3.0为理想同学带来了全时全车免唤醒能力，不用说出唤醒词，就可以直接向理想同学发出常用的语音指令。理想同学也新增了指令自由说功能，一句话中如果包含多项指令，理想同学可以逐一识别，并陆续执行。

智能增程平台的感知和控制算法也迎来关键优化，理想汽车从OTA 4.6.2开始为理想L系列车型持续带来续航能力提升，升级OTA 5.0后，REV 3.0可以为L系列车型带来15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。

“每一次的OTA，都是我们带给用户的体验革新。过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级，上线了任务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功能，为用户带来一次又一次惊喜。”理想汽车董事长兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃。”