凤凰网科技 2月21日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏通过朋友圈，分享了与人形机器人行业头部企业的交流成果，并阐述了小鹏对通用机器人能力的五级分层框架。何小鹏认为，当前人形机器人行业仍处于接近自动驾驶L2的初级阶段，但全行业正致力于突破技术瓶颈，尽早实现具备商业价值的L3初阶能力量产目标。

从L2到L3需“数十倍能力跨越”

何小鹏透露，近期与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技CEO周剑等业内人士深入探讨后，一致认为，人形机器人当前能力相当于自动驾驶的L2初阶，即“基础辅助智能+操控蓝管”阶段。该阶段的机器人可执行预编程动作并保持稳定，但仍需持续人工监督。

而要实现向L3初阶的跨越——即“具身智能+训练蓝管”阶段，需解决“数十倍能力和难度”的挑战。何小鹏强调，这一阶段将是小鹏Iron机器人的核心目标，其能力表现为在大量场景中经训练后独立运行，仅部分情况下需人工介入。

人形机器人需L4才能迎“iPhone4时刻”

何小鹏类比称，自动驾驶技术达到L3阶段即可能迎来类似智能手机“iPhone4时刻”的颠覆性突破，但人形机器人需发展至L4阶段才能实现这一里程碑。在L4阶段（自成长智能+轻微监管），机器人可执行广泛复杂任务，并能在最少人工监督下自主适应环境。他认为，只有达到L4，人形机器人才能真正进入家庭场景，“这仍需数年甚至更长时间的努力”。

五级能力框架：从“遥控赛车”到完全自主何小鹏将通用机器人能力划分为五个层级：

L1（无自主操控）：完全依赖人工操作，如遥控赛车；L2（基础辅助智能+操控监督）：工业机械臂、扫地机器人等为代表；L3（具身智能+训练监督）：当前头部企业的量产目标；L4（自成长智能+轻微监督）：适应复杂协作任务的关键阶段；L5（AGI/ASI完全自主）：认知与物理能力超越人类，受法规约束自主运行。

小鹏机器人目标：锚定L3量产，推动商业化落地

何小鹏明确表示，小鹏Iron机器人将聚焦L3初阶能力的快速实现与量产，以推动人形机器人从实验室走向规模化应用。他同时指出，行业需理性看待技术发展节奏：“L3是当前可实现的目标，但L4才是真正打开消费市场的钥匙。”

公开资料显示，小鹏汽车近年来持续加码智能化领域布局，其机器人业务被视为继自动驾驶后的又一战略重点。此次提出的五级能力框架，或为行业技术路径与商业化进程提供参考。